Des voitures volantes et autonomes ? OK, mais mettez-le en sécurité

Les voitures volantes pourraient être notre avenir, mais le travail pour rendre cela possible en toute sécurité ne fait que commencer.

Cela comprend un projet qui devrait commencer cet été à l’Université du Nevada, Reno.

Des chercheurs du College of Engineering de l’université font partie d’une équipe récemment sélectionnée pour l’University Leadership Initiative (ULI) de la NASA, un programme conçu pour soutenir les objectifs de recherche de la NASA en aéronautique.

Petros Voulgaris, titulaire de la chaire de génie mécanique et directeur du programme aérospatial, et Christos Papachristos, professeur adjoint d’informatique et d’ingénierie, se joindront à des collègues de l’institution principale de l’équipe, l’Université de l’Illinois, Urbana-Champaign, et d’autres membres de l’équipe de Géorgie Tech, Massachusetts Institute of Technology, North Carolina A&T State University et partenaires industriels Sierra Nevada Corporation (SNC) et Lockheed Martin. Cette équipe est l’une des quatre du programme ULI.

Le groupe travaille sur un projet de trois ans pour développer un cadre qui guidera efficacement les aéronefs autonomes face à des incertitudes ou des situations inhabituelles pour assurer un vol en toute sécurité.

“La grande vision, bien sûr, est que vous voulez des voitures volantes”, a déclaré Voulgaris.

Et bien sûr, vous voulez que les voitures volantes volent en toute sécurité et efficacement.

Développer, vérifier, tester…

Voulgaris a déclaré que l’équipe développera et testera des algorithmes qui détermineront comment un véhicule aérien sans pilote détecte une situation sous-optimale et comment il réagit, qu’il s’agisse de revenir à sa position d’origine ou de trouver un endroit sûr et d’atterrir. Plus précisément, la proposition de l’équipe est de développer un cadre d’autonomie robuste et résilient (RRA) avec des architectures fondées sur des principes et testables pour faire face aux incertitudes et aux situations non nominales afin de permettre une mobilité aérienne avancée sûre et efficace. L’équipe de Voulgaris comprend l’associé de recherche Hyung Jin Yoon, un expert en intelligence artificielle pour les véhicules autonomes.

Papachristos et son Robotics Workers Lab, spécialisé dans les systèmes autonomes et la robotique de terrain dans les systèmes aériens sans pilote, affirment que le projet fournira et validera une gamme de capacités d’autonomie et de résilience pour les aéronefs autonomes.

“Grâce à une combinaison de technologies, nous visons à permettre la vision d’une nouvelle génération de systèmes de transport aérien de passagers qui sont intégrés de manière sûre et fiable à l’espace aérien et à l’infrastructure de mobilité (aérienne) urbaine”, a déclaré Papachristos.

SNC apportera une expertise supplémentaire au projet, notamment en donnant à l’équipe l’accès à un scénario applicable et à un modèle de simulation du monde réel pour les systèmes aéroportés habités et non habités. Cet environnement de simulation tirera parti du système de vision avancé de SNC pour aider les pilotes d’hélicoptère dans le développement d’entrées de capteurs haute fidélité, de dynamiques de modèles et d’environnements. Cette capacité de simulation permet aux algorithmes de l’équipe d’être développés et testés dans des scénarios réels, et fournit un moyen de déployer les capacités finales sur des systèmes réels en dehors du laboratoire.

Collaborer avec l’industrie et d’autres institutions académiques sur ce projet de la NASA est un exploit.

“L’Université du Nevada, Reno est fière de faire partie de l’Initiative de leadership universitaire et de travailler pour les objectifs de la NASA de favoriser l’innovation et la collaboration avec l’industrie tout en développant des expériences de qualité et pertinentes pour nos étudiants”, a déclaré Brian Sandoval, président de l’Université du Nevada. , dit Reno.

Opportunités étudiantes dans les projets aérospatiaux

Depuis la formation de l’équipe ULI, la société Resolute ISR, basée à Carson City, s’est également jointe à l’effort : la société, qui fabrique Resolute Eagle, une plate-forme de systèmes d’aéronefs sans pilote, sélectionnera quatre étudiants en ingénierie de l’université en tant que stagiaires pour les former en tant que pilotes de drones. jusqu’à quatre autres seront ajoutés fin 2022. Ce développement contribue à élargir les opportunités offertes aux étudiants par le biais du College of Engineering.

“Le College of Engineering s’est engagé à développer un programme d’ingénierie aérospatiale et à faire avancer son programme de robotique couronné de succès”, a déclaré Manos Maragakis, doyen du College of Engineering. “Notre choix pour ULI offrira à nos professeurs et étudiants de nouvelles opportunités de collaboration nationale pour la recherche et l’éducation plus large, et je suis reconnaissant à notre équipe pour cette grande réalisation.”

L’université est favorablement positionnée pour ce type de recherche. Le Nevada est l’un des sept États désignés par la NASA comme centre de développement de véhicules aériens sans pilote et d’essais en extérieur de systèmes autonomes sans pilote. Le projet est également soutenu par le Bureau du développement économique du gouverneur du Nevada (GOED), qui a aidé à faciliter l’élaboration de la proposition de projet et la participation de Resolute ISR.

De plus, en 2021, le College of Engineering a introduit une mineure en génie aérospatial pour soutenir l’industrie aérospatiale de la région en produisant des employés et des stagiaires bien formés et en développant des programmes de recherche en génie aérospatial.

oigari