Explication : Tesla laisse tomber le radar ; Le système de pilote automatique est-il sûr ?

L’intérieur d’une Tesla Model S est montré en mode pilote automatique à San Francisco, Californie, États-Unis, le 7 avril 2016. REUTERS/Alexandria Sage/photo d’archives

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2 juin (Reuters) – Tesla Inc (TSLA.O) a supprimé les capteurs radar de son système de conduite semi-autonome Autopilot, ce qui soulève des inquiétudes quant à la sécurité de la version à caméra uniquement Tesla Vision.

Tesla vise à rendre les systèmes d’assistance à la conduite entièrement autonomes, et beaucoup dans cette industrie naissante sont sceptiques quant au fonctionnement d’un système de vision uniquement, affirmant que ces systèmes sont confrontés à des défis dans l’obscurité, la lumière du soleil et les mauvaises conditions météorologiques.

Les groupes d’évaluation de la sécurité ont abandonné leurs étiquettes en attendant les tests de voitures reconfigurées.

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Pourtant, le PDG de Tesla, Elon Musk, a déjà surpris l’industrie, principalement en faisant du constructeur de véhicules électriques le constructeur automobile le plus précieux au monde.

Voici quelques questions et réponses sur le pari de Tesla sur un système basé sur une caméra.

COMMENT FONCTIONNE LE SYSTÈME TESLA AVEC ET SANS RADAR ?

Tesla a commencé à livrer le modèle 3 et le modèle Y en mai avec un système d’assistance à la conduite basé sur huit caméras montées autour de la voiture et sans radar. Les caméras, comme les yeux, envoient des images à des réseaux informatiques comme le cerveau, qui reconnaissent et analysent les objets.

Au fil des ans, le point de vue de Tesla sur le radar a changé.

En mai 2016, une voiture Tesla s’est écrasée, tuant le conducteur, lorsque le pilote automatique n’a pas détecté un semi-remorque blanc traversant devant.

Plus tard cette année-là, Tesla a annoncé un plan visant à donner au radar un rôle principal dans la navigation tout en décrivant un problème de fausse alarme avec certains systèmes radar qui devaient être corrigés.

“La bonne chose à propos du radar est que contrairement au lidar, il peut … voir à travers la pluie, la neige, le brouillard et la poussière”, a tweeté Musk en 2016. Tesla a également déclaré que le radar “joue un rôle essentiel dans la détection et la réponse aux objets en avant”. . Tesla n’utilise pas de capteur lidar plus cher, qui fournit des informations de forme plus précises sur un objet que le radar.

Les conducteurs de Tesla se sont plaints de “freinage fantôme” lorsque leurs voitures s’arrêtent brusquement sous un viaduc ou un pont sur les autoroutes.

Musk a déclaré que le nouveau système de caméra uniquement serait probablement plus sûr que le radar en raison de moins de “bruit” ou de signaux déroutants, a rapporté le site d’information de l’industrie Electrek.

Après l’accident de mai 2016, Tesla a eu des accidents similaires, avec des voitures entrant en collision avec des semi-remorques et des voitures de police à l’arrêt et des camions de pompiers. La National Highway Traffic Safety Administration enquête actuellement sur 24 accidents impliquant des voitures Tesla.

COMMENT FONCTIONNENT LES AUTRES TECHNOLOGIES AUTONOMES ?

La plupart des constructeurs automobiles et des entreprises de véhicules autonomes comme Waymo d’Alphabet Inc. (GOOGL.O) utilisent trois types de capteurs : caméras, radar et lidar.

Comme les caméras, les systèmes radar sont relativement peu coûteux. Ils travaillent par mauvais temps mais n’ont pas la résolution nécessaire pour déterminer avec précision la forme des objets. Le lidar a une résolution plus élevée mais est vulnérable aux conditions météorologiques.

“Vous devez utiliser tous les différents types de capteurs, puis les combiner”, explique Raj Rajkumar, professeur de génie électrique et informatique à l’Université Carnegie Mellon, faisant écho à une vision commune de l’industrie.

Le système centré sur la caméra de Tesla est “beaucoup plus difficile à concevoir, mais aussi beaucoup moins cher” que l’approche lidar à base de laser de Waymo, permettant au constructeur de voitures électriques de se développer et de continuer à améliorer sa technologie, a déclaré Andrej Karpathy, directeur de l’intelligence artificielle chez Tesla sur un podcast Robot Brains en mars.

QU’EST-CE QUE TESLA PERD EN ABANDONNANT LE RADAR ?

Il y a beaucoup de discussions sur ce sujet.

La perte du radar dégrade les fonctions d’aide à la conduite au point “qu’elles deviennent moins utiles au point d’être inutilisables dans des conditions météorologiques défavorables”, explique Steven Shladover, ingénieur de recherche à l’université de Berkeley en Californie.

“Techniquement, cela n’a aucun sens – c’est juste un moyen de réduire le coût des composants”, a-t-il déclaré.

Parce que le radar est bon pour mesurer la distance, sa perte pourrait interférer avec le freinage d’urgence pour éviter les collisions avec des véhicules qui ralentissent, a déclaré Ram Machness, directeur commercial du fabricant de radars avancés Arbe Robotics.

“Si vous éteignez le radar sans prouver que la vision seule fera l’affaire, alors vous compromettez la sécurité”, a déclaré Telanon, un développeur de systèmes d’assistance à la conduite, sur Twitter.

Tesla a déclaré que certaines fonctionnalités d’assistance à la conduite, y compris la capacité de maintenir la vitesse au rythme de la voiture qui précède, pourraient être temporairement limitées ou inactives à la livraison. Il a déclaré qu’il commencerait à restaurer les fonctionnalités via des mises à jour logicielles dans les semaines à venir.

Musk a déclaré à Electrek que le système de vision s’est tellement amélioré qu’il est meilleur sans radar.

La semaine dernière, la NHTSA a retiré son étiquette pour les fonctionnalités de sécurité avancées sur les nouveaux véhicules Model 3 et Model Y, et Consumer Reports a abandonné son étiquette “top pick”. Les deux ont l’intention de tester le système de vision uniquement.

QUI SAIT LE MIEUX ?

Le plan de Tesla va à l’encontre de la plupart de l’industrie de la conduite autonome, mais il est difficile de dire qui a raison. À ce jour, aucune entreprise n’a déployé à grande échelle un système de conduite autonome entièrement opérationnel, et l’ensemble du secteur a des années de retard sur les prévisions initiales.

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Reportage de Hyunjoo Jin à Berkeley, en Californie. Reportage supplémentaire de David Shepardson à Washington Montage par Peter Henderson et Matthew Lewis

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