Le “Millimetro” de Soltanaghai fournit une étiquette de faible puissance et de haute précision qui peut améliorer des applications allant de la conduite autonome au métaverse | l’informatique

À partir de 2020, avant de rejoindre l’Illinois CS, la professeure Elahe Soltanaghai a surmonté plusieurs défis au cours de sa première année pour continuer à rechercher et à faire progresser Millimetro en tant que boursière postdoctorale à l’Université Carnegie Mellon.

Illinois CS Professeur Elahe Soltanaghai headshot à l'extérieur sur le campus avec des arbres et un bâtiment en arrière-plan.
Elahe Soltanaghi

Le produit introduit ce qu’elle décrit comme “une balise ultra-basse consommation” conçue “dans le contexte de la conduite autonome pour localiser efficacement les infrastructures en bordure de route telles que les marquages ​​au sol et les panneaux de signalisation, même lorsqu’ils sont obscurcis, là où le visuel.” La détection a échoué”.

Sa passion pour la détection sans fil et la mise en réseau avec des applications dans les systèmes cyber-physiques et l’Internet des objets a pris forme lorsqu’elle était étudiante diplômée à l’Université de Virginie et s’est développée pendant son séjour à la CMU.

Au cours des deux dernières années, elle et son groupe de travail ont d’abord développé la preuve de concept pour Millimetro et ont depuis élargi l’adéquation du produit. Elle continue maintenant le travail à Illinois CS.

L’article qui est devenu le résultat de leur travail a également été accepté lors de la 27e Conférence internationale annuelle sur l’informatique mobile et les réseaux (MobiCom ’21), la conférence de haut niveau sur l’informatique sans fil et mobile. L’équipe a également remporté la première place au concours de recherche étudiante. Voici la vidéo teaser le groupe mis en place pour Millimetro lors de la conférence.

Le groupe continuera à travailler sur le développement de Millimetro tandis que Soltanaghai établit son groupe de recherche ici à Illinois CS.

“La motivation de Millimetro vient d’une combinaison de deux choses”, a déclaré Soltanaghai. «Nous voulions faire quelque chose d’impactant; c’est vraiment important pour moi. Bien qu’il soit évidemment agréable de recevoir une reconnaissance sous la forme d’une version, je voulais qu’il fasse quelque chose de plus – et nous pensons tous qu’un jour Millimetro pourrait être entre les mains de millions d’utilisateurs.”

D’après les commentaires du milieu universitaire et de l’industrie, il est clair que le produit de Soltanaghai pourrait améliorer les efforts actuels de localisation à portée étendue pour les applications impliquant tout, des véhicules autonomes, des drones, de la robotique de mobilité au métaverse – qui, selon elle, est maintenant plus réaliste Hands of Facebook et avec la nécessité de créer une “personne physique et virtuelle” à l’ère du travail à distance.

Jusqu’à présent, le travail de Soltanaghai avec des capteurs a permis de mieux comprendre sa faiblesse. Comme le souligne leur résumé pour Millimetro, “les systèmes de localisation ultra-basse consommation actuels ont du mal à fonctionner avec précision à des distances plus longues sous des exigences de latence strictes”.

Cela signifie que les capteurs utilisés pour des projets comme les véhicules autonomes fonctionnent moins efficacement sur de longues distances et en raison de diverses perturbations.

Millimetro a trouvé une solution sous la forme de “réutilisation des radars automobiles existants qui fonctionnent à la fréquence mmWave où une large bande passante est disponible pour assurer une grande précision et une faible latence”.

“Je crois maintenant que le plus grand impact d’un système comme Millimetro est l’évolutivité”, a déclaré Soltanaghai. “Bien sûr, nous avons imaginé l’utiliser à l’extérieur dans les rues pour la conduite autonome, mais aussi à l’intérieur des bâtiments ou partout où le radar doit être utilisé.

« Nous sommes vraiment sur le point de construire un système inspiré par une question clé. Comment interagir avec tout ce qui n’est pas forcément connecté au réseau ?

À partir du moment où elle et ce groupe de travail – qui comprenait deux doctorants, Akarsh Prabhakara et Artur Balanuta, et deux professeurs de la CMU, Anthony Rowe et Swarun Kumar – ont développé le concept en 2020, ils se sont frayé un chemin à travers une pandémie, ce qui les a amenés à repenser leur premier travail de l’environnement de laboratoire à la CMU à leur domicile.

C’est ce genre d’impact qui motive la professeure alors même que son groupe de recherche a surmonté les complications des réalités du travail pendant la pandémie de COVID-19.

Soltanaghai a déclaré qu’il avait fallu environ neuf mois pour obtenir le produit final souhaité. En outre, elle a mené des expériences sur le balcon de sa maison.

Chaque fois que le matériel sensible se déchargeait d’électricité statique en le touchant accidentellement, il devait réinitialiser les choses. D’autres ont connu des frustrations similaires, mais pourraient également se retrouver sur le campus en tant que l’un des premiers groupes dans les laboratoires de la CMU.

“Nous avons rompu juste après le début du projet à cause du COVID, mais j’ai eu beaucoup de chance de travailler avec un groupe de personnes qui sont tout aussi passionnées par l’idée. Nous avons tous travaillé dur ensemble”, a déclaré Soltanaghai.

oigari