Les lycéens du comté de Vigo maintiennent les voitures autonomes sur la bonne voie dans le cadre du défi Rose-Hulman | la vie dans la vallée

Garder les choses simples était la recette du succès alors que les véhicules autonomes miniatures des lycéens tournaient sur des circuits de course ovales, en trèfle et de forme aléatoire dans un défi de haute technologie organisé par le département de génie électrique et informatique de Rose-Hulman le 11 mars.

Onze équipes de cinq lycées ont passé plusieurs semaines à concevoir, construire et tester des véhicules qui utilisent un microcontrôleur et des capteurs pour rester dans les courbes, les virages et les lignes droites des différents parcours qui traversent la piste de sport sans commandes manuelles et le centre de loisirs du Université.

Les voitures qui ont bouclé plusieurs tours dans le temps le plus rapide ont remporté les plus grands honneurs – et beaucoup de sourires et d’admiration de la part de leurs concurrents.

“Déplacer notre voiture sans quitter la piste [a rules infraction] était notre objectif, pas nécessairement la vitesse », a déclaré Karsyn Kikta, un junior à Northview High School.

Une stratégie similaire a été utilisée par une des équipes du lycée Terre Haute Sud.

“Chaque petite erreur peut vous faire perdre une toute petite seconde, et ces fractions peuvent sérieusement affecter votre résultat”, a déclaré Jackson McFarland, membre de l’équipe n°1 de South, composée de trois seniors. “Beaucoup de réglages, de résolution de problèmes et d’apprentissage des échecs ont été apportés à notre voiture, avant même que nous n’arrivions à la compétition.”

Les véhicules des équipes étaient équipés d’outils développés par le développeur de logiciels informatiques MathWorks et la société internationale de semi-conducteurs NXP. Ensuite, ils ont mis en œuvre les processus d’ingénierie de Ford Motor Company.

Marc Herniter, professeur Rose Hulman de génie électrique et informatique qui a développé le défi, a déclaré : « Ces élèves du secondaire découvrent la technologie autonome qui est mise en œuvre dans tant de domaines de la vie, y compris les voitures du futur. Nous voulons rendre cette compétition encore plus réaliste à l’avenir.

Après ne pas avoir participé à l’épreuve sur piste ovale, la première épreuve de la journée, Kikta et sa coéquipière de deuxième année de Northview Robotics, Jayda Fletcher, se sont classées troisièmes dans les courses en forme de trèfle, puis ont remporté le grand défi, un parcours aléatoire avec une combinaison de virages sinueux. et sections droites. Ce parcours est resté secret jusqu’à l’arrivée des équipes à Rose-Hulman.

Cela a valu à l’équipe la deuxième place au classement général.

« Dire que je suis ravi [with the results] serait un euphémisme », a déclaré Fletcher.

Pendant ce temps, McFarland et ses coéquipiers Gavin Henning et Christian Verst ont tiré le meilleur parti de leurs ajustements techniques pour remporter les meilleurs honneurs au classement général. Sa voiture était un parangon de régularité, prenant la première place sur la Kleebahn, la deuxième sur le parcours ovale et la troisième dans le défi aléatoire.

“Faire des ajustements était la clé [to winning]”, a déclaré McFarland.

L’équipe n ° 2 de Terre Haute South est à égalité au troisième rang avec l’équipe Dark Knight de Northview et l’équipe Trailblazer de Clayton Bradley Academy à Maryville, Tennessee. Les n ° 2 de South étaient les seniors Aiden Truby, CJ Forney et Nolan Hults. L’équipe Dark Knight de Northview était composée d’étudiants de premier cycle Porter Frederick et Nicholas Kaufman, et d’étudiants de première année Sam Eppert et Duke Strahla.

Une équipe de Riverton Parke High School a pris la deuxième place dans l’événement de cours aléatoire. La voiture a été développée par la deuxième année Hayden Hastings et les étudiants de première année Issabella App et Nova Collings.

Clay City High School avait également des équipes qui ont participé au défi de cette année.

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résultats du concours

Voici les résultats des différentes épreuves du concours :

au total

1. Terre Haute Sud n°1

2. Northview Robotique

3. Académie Clayton Bradley (Maryville, Tennessee)

3. Terre Haute Sud n°2

3. Chevalier noir de Northview

trèfle

1. Terre Haute Sud n°1

2. Académie Clayton Bradley

3. Northview Robotique

piste ovale

1. Terre Haute Sud n°2

2. Terre Haute Sud n°1

3. Chevalier noir de Northview

Sentier aléatoire

1. Northview Robotique

2. Parc Riverton

3. Terre Haute Sud n°1

oigari