Tesla envoie la première mise à jour bêta FSD aux testeurs existants au Canada [2022.4.5.21 / 10.11.2]

Notes de version

Les bêta-testeurs canadiens de la conduite entièrement autonome (FSD) au Canada ont reçu leur première mise à jour ce matin avec la sortie du 2022.4.5.21.

La mise à jour a été publiée en même temps au Canada et aux États-Unis, créant un bon précédent selon lequel les Canadiens devraient s’attendre à recevoir les mises à jour bêta de FSD en même temps que nos pairs au sud de la frontière.

Malheureusement, il ne semble pas que cette version ajoutera plus de propriétaires au programme de test.

Selon les notes de version, il n’y a pas de changements majeurs dans cette version car ils sont restés inchangés par rapport à la version 10.11 d’origine il y a quelques semaines.

Le plus grand changement, cependant, est que si votre boombox n’était pas déjà désactivé dans Drive, il est maintenant désactivé.

Notes de mise à jour 2022.4.5.21

Modélisation améliorée de la géométrie des voies à partir de grilles denses (“sacs de points”) vers un décodeur autorégressif qui prédit et connecte directement les voies “de l’espace vectoriel” point par point à l’aide d’un réseau neuronal transformateur. Cela nous permet de prédire les voies de croisement, permet un post-traitement moins coûteux et moins sujet aux erreurs, et ouvre la voie à la prédiction de nombreux autres signaux et de leurs relations ensemble et de manière cohérente.

Utilisez des prédictions plus précises de l’endroit où les véhicules tourneront ou fusionneront pour éviter des retards inutiles pour les véhicules qui ne croisent pas notre chemin.

Meilleure compréhension de l’emprise lorsque la carte est inexacte ou que la voiture ne peut pas suivre la navigation. En particulier, la modélisation de l’étendue des intersections est désormais entièrement basée sur des prédictions de réseau et n’utilise plus d’heuristiques basées sur des cartes.

Amélioration de la précision de détection des VRU de 44,9 %, réduisant considérablement les faux positifs pour les piétons et les vélos (en particulier près des joints de goudron, des traces de dérapage et des gouttes de pluie). Ceci a été réalisé en augmentant la taille des données de l’étiqueteuse automatique de nouvelle génération, en formant des paramètres de réseau précédemment gelés et en modifiant les fonctions de perte de réseau. Nous constatons que cela réduit la fréquence des faux ralentissements liés au VRU.

Réduit l’erreur de vitesse prévue des motos, scooters, fauteuils roulants et piétons très proches de 63,6 %. À cette fin, nous avons introduit un nouvel ensemble de données d’interactions VI ennemies à grande vitesse simulées. Cette mise à jour améliore le contrôle du pilote automatique autour des VRU rapides et incisifs.

Profil de fluage amélioré avec une plus grande secousse dans le fluage de l’extrémité du support.

Contrôle amélioré des obstacles proches en prédisant la distance continue à la géométrie statique avec le réseau général d’obstacles statiques.

Réduction du taux d’erreur de l’attribut “garé” du véhicule de 17 %, atteignant une augmentation de 14 % de la taille de l’enregistrement. Amélioration également de la précision des feux de freinage.

Amélioration de l’erreur de vitesse dans les scénarios libres de 5 % et de l’erreur de vitesse dans les scénarios d’autoroute de 10 %, obtenue grâce à des fonctionnalités de perte de réglage visant à améliorer les performances dans les scénarios difficiles.

Amélioration de la détection et du contrôle des portes de voiture ouvertes.

Amélioration de la fluidité dans les virages en utilisant une approche basée sur l’optimisation pour décider quelles lignes de route utiliser pour c ? sont hors de propos. étant donné les limites d’accélération latérale et longitudinale et d’à-coup comme w ? cinématique du véhicule.

Amélioration de la stabilité des visualisations FSD Ul en optimisant le pipeline de transfert de données Ethernet de 15 %.

Rappel amélioré pour les véhicules directement derrière l’ego et précision améliorée pour le réseau de détection de véhicules.

Nous grandissons et recherchons plus d’écrivains pour rejoindre notre équipe. Si vous avez un vif intérêt pour Tesla et les véhicules électriques, envoyez un courriel à driveteslacanada.ca.

oigari