Tesla Full Self Driving Beta V10.11.2 – est-ce mieux ou pire ? Réponse : Oui !

Le 1er décembre 2021, j’ai réussi le test de sécurité de Tesla et j’ai pu télécharger FSD Beta V.10.5 sur ma voiture. Depuis lors, j’ai téléchargé trois mises à jour pour le logiciel : V10.8, V10.10 et tout à l’heure V10.11.2. J’utilise le logiciel tous les jours. Plus je l’utilise longtemps, plus je peux observer si un comportement négatif est un événement ponctuel, un événement rare ou un échec persistant.

La question à 64 000 $ est la suivante : la bêta de FSD s’améliorera-t-elle ? Réponse courte : j’ai observé plusieurs domaines d’amélioration, mais d’autres domaines où c’est nettement pire. Le reste de l’article est une description mise à jour des capacités, des améliorations et des nouveaux bogues de mes articles précédents. Les principaux changements depuis la mise à jour du firmware se trouvent dans la section “Quels sont les bogues de FSD Beta, y compris les nouveaux bogues, observés avec la V10.11.2 ?” Toutes les mises à jour liées à la V10.11.2 commencent dans dégager.

Que fera la bêta de FSD ?

Certains itinéraires vous conduiront de votre emplacement actuel à la destination que vous entrez dans la navigation sans intervention. D’autres nécessitent une intervention chirurgicale mineure ou deux. Pendant les périodes de trafic intense et les itinéraires avec des panneaux d’arrêt et/ou des ronds-points, vous devez intervenir à des moments prévisibles. L’intervention la plus courante consiste à effleurer la pédale d’accélérateur pour signaler au système de repartir s’il est trop hésitant à un rond-point ou à un stop. Le système roule alors tout droit ou dirige correctement le véhicule dans l’angle selon la navigation que vous avez sélectionnée.

Combien ça coûte?

En 2019, Tesla a facturé 6 000 $ pour le FSD. Après cela, le prix du FSD a progressivement augmenté. Si vous le voulez maintenant, vous devrez payer 12 000 $. Elon Musk dit que le prix continuera d’augmenter à mesure que FSD s’améliorera. Si c’est une pilule trop grosse à avaler pour une fonctionnalité inconnue, vous pouvez également essayer Tesla FSD Beta sous forme d’abonnement mensuel pour 99 $ ou 199 $ par mois, selon le montant de l’assistance au conducteur que vous avez déjà payé.

Enfin vous l’avez, comment le conservez-vous ?

Vous ne pouvez effectuer que 5 désactivations forcées du pilote automatique avant que Tesla ne désactive le logiciel. FSD Beta vous limite à 80 mph, forcer une vitesse plus élevée avec l’accélérateur vous donne une désactivation forcée. Si vous ne maintenez pas un léger couple sur le volant pendant quelques minutes, vous obtiendrez un désengagement forcé. Il y a une caméra juste en dessous du miroir qui vous regarde. Si vous regardez l’écran à votre droite ou regardez votre téléphone pendant plus de 20 secondes, vous recevrez une alerte sonore et visuelle. Je suppose que si vous insistez, vous obtiendrez un retrait forcé. Vous saurez que vous vous êtes échappé, car l’accès au FSD sera annulé jusqu’à ce que vous arrêtiez la voiture et la mettiez en stationnement. J’ai une séparation forcée. On m’a dit que j’avais utilisé l’une des 5 évasions autorisées, mais je n’ai jamais été informé de ma violation. Ma femme utilise également beaucoup FSD Beta sur mon modèle 3, donc je prie pour qu’elle n’ait pas de ruptures forcées.

Qu’est-ce que FSD Beta fait bien?

  • Il est entièrement automatique et fonctionne très bien sur les feux de circulation et les clignotants. Il s’arrête aux feux bien mieux que l’ancien FSD.
  • Avec FSD Beta V10.5, votre voiture avancera si lentement que cela n’a aucun sens pour une conduite normale. À partir de la V10.8, le comportement des panneaux d’arrêt unidirectionnels ou bidirectionnels est considérablement amélioré. C’est peut-être un peu discret à votre goût, mais ça va pour le moment. Vous avez également la possibilité à tout moment d’utiliser la pédale d’accélérateur pour indiquer que vous souhaitez aller plus vite. Selon l’itinéraire de navigation, il roule alors tout droit ou oriente correctement la courbe. Dans toutes les versions de FSD Beta, la voiture s’arrêtera à l’entrée d’un rond-point même s’il n’y a pas de voitures. Encore une fois, une petite pression sur la pédale d’accélérateur résout le problème. Ironiquement, les arrêts à 4 voies se comportent généralement mieux et se déplacent plus rapidement. Je pense que c’est parce qu’il n’a pas à faire attention au trafic transversal.
  • Avec V10.8 et supérieur, la voiture ne freine plus pour un véhicule qui croise votre chemin, qui sera parti au moment où vous arriverez.
  • Votre voiture évitera un véhicule, un cycliste, un piéton ou un autre objet qui s’étend partiellement dans votre voie s’il est sécuritaire de le faire.
  • Régulateur de vitesse automatique : avec une croisière intelligente normale, votre vitesse serait réduite à la limite de vitesse lorsque vous entrez dans une ville. Avec FSD Beta, votre vitesse augmentera également automatiquement jusqu’à la limite de vitesse lorsque Quitter une ville.
  • Lorsque FSD Beta est activé pour la première fois, vous devrez augmenter manuellement la vitesse maximale jusqu’à la limite de vitesse, mais après cela, la vitesse maximale sera ajustée vers le haut ou vers le bas si la limite de vitesse change.
  • Normalement, lorsque FSD Beta est activé, vous pouvez régler la vitesse à plus de 8 km/h au-dessus de la limite de vitesse si vous le souhaitez.
  • La version bêta de FSD habituellement vous mettre dans la voie de virage à droite (à gauche, tout droit ou à droite). J’ai répertorié ce comportement en dernier parce que Trop souvent, FSD Beta vous met dans la mauvaise voie et peut vous faire tourner ou aller tout droit alors que ce n’est pas sur votre itinéraire.

Quels sont les bogues FSD Beta, y compris les nouveaux, observés avec la V10.11.2 ?

Freinage fantôme (pire !)

Vous pouvez conduire sur une autoroute complètement dégagée et FSD Beta appliquera occasionnellement un léger freinage sans raison apparente. Parfois, ce léger freinage se produit lorsqu’un gros véhicule approche sur une route à deux voies, ou avec un gros véhicule ou une remorque stationné près de votre voie.

Je n’ai jamais freiné brusquement et je garde mon pied léger sur l’accélérateur pour pouvoir compenser les freinages intempestifs.

Le freinage fantôme est pire avec FSD Beta qu’avec le Smart Cruise standard. Je suppose que c’est parce que le logiciel recherche maintenant des objets dans votre voie et les identifie parfois à tort. Je ressens maintenant fréquemment des freinages fantômes sur une route étroite et sinueuse.

Esquive fantôme : (Pire !)

Si le freinage fantôme n’était pas assez mauvais, la V10.11.2 vous permet également d’obtenir des esquives fantômes. Vous pouvez conduire sur une route à deux voies parfaitement dégagée et la voiture esquive comme si elle essayait d’éviter un objet inexistant. Il peut dévier dans la voie venant en sens inverse, mais seulement s’il n’y a pas de trafic venant en sens inverse. J’ai observé ce comportement deux fois. [Editor’s note: I had phantom swerving a couple of days ago in the brief time I tested V10.11.2. I was on a straight 4-lane divided highway — two lanes in each direction and a large median in the middle — and it was completely empty on my side of the median, in front of me and behind me as far as the eye could see. The car suddenly swerved dramatically for no clear reason, going from the right lane into the left lane and actually toward the median. It seemed as though it would drive into the curb of the median, but I assume it would have found a way to jerk and jar me without doing so if I hadn’t taken over myself as a result of the phantom swerving. — Zach Shahan]

Où FSD Beta échoue-t-il complètement ?

Remarque : Les erreurs sont cohérentes, je sais donc quand désactiver le logiciel et conduire manuellement. Certaines erreurs peuvent être causées par des erreurs dans la base de données. Cependant, au point 1 ci-dessous, il peut voir les panneaux d’arrêt – que je connais car il les visualise pour moi – mais ne semble pas utiliser les informations de distance visuelles pour calculer avec précision la position.

  • Il s’arrête 10 ou 15 pieds plus tôt à certains panneaux d’arrêt. (Également observé à V10.11.2.)
  • Il y a un panneau d’arrêt tournant de 1650 W sur la promenade Snow Canyon à Saint George, Utah, où FSD Beta conduit toujours le panneau d’arrêt. Oh mon! Remarque : C’est le seul panneau d’arrêt que j’ai vu ce comportement. (Confirmé avec V10.11.2.)
  • Biais de la voie droite : sortie de la I-15 à 1600 N à Orem, Utah, la rue 1600 N se rétrécit de deux voies à une voie à un feu rouge. FSD Beta non seulement ne manquera pas simplement le filetage, mais amènera activement la voiture dans la mauvaise (bonne) voie de virage. J’ai maintenant observé le même comportement à d’autres endroits.
  • Déviation de la voie de droite : Lorsque vous tournez ou traversez une intersection, votre voiture vire parfois à droite sur une piste cyclable ou une autre voie large. Habituellement, il trouve le bon terrain après environ 50 pieds. Un chauffeur qui vous suivra ne saura pas à quoi s’attendre.
  • Biais du côté droit : Surtout à une jonction d’autoroute, lorsque la voie est deux fois plus large, votre voiture reste sur la ligne blanche sur le côté droit. C’est ennuyeux car un pilote normal tend vers la ligne blanche pointillée gauche où vous devez être lorsque la fusion est terminée. Remarque : Cela se produit également avec le pilotage automatique normal.
  • Comportement du parking : Vous pouvez utiliser FSD Beta dans un parking Walmart ou UPS, mais bonne chance s’il trouve réellement son chemin. Dans les espaces restreints, le volant vacille et se branle comme une Nellie nerveuse, et il est tout aussi susceptible de se frayer un chemin dans un coin mort que de s’en sortir.
  • Ralentisseurs : FSD Beta ne ralentit pas systématiquement aux ralentisseurs.
  • Zones scolaires : FSD Beta ne ralentit pas automatiquement pour se conformer aux vitesses des zones scolaires lorsque les feux clignotent pour indiquer que c’est l’heure de la journée à laquelle les conducteurs doivent se conformer.

 

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